Cesium从屏幕坐标(pixel）获得世界坐标(cartesian)的方法大概有三种。
1.camera.getPickRay(pixel)
2.camera.pickEllipsoid(pixel)
3.scene.pickPosition(pixel)
它们的区别如下：
1.pickEllipsoid获得的是二维坐标，即高永远为0，当视高较大时（经测试，这个值大约为80万m），不严格为0，是一个很小的数。
2.getPickRay和pickEllipsoid的区别在于它返回的高是地形高度（当视高较大时获取的高程不准确），如果Cesium没有添加地形数据，则他返回的高为一个无效的负值，可以认为没有添加地形数据时两者没有区别。
3.事实上getPickRay和pickEllipsoid返回的经纬度有一定的差异，并且视高越大差异越大，视高100万米时两者的误差大概在0.001度，肉眼基本差觉不到。
4.pickPosition拾取的是模型上的位置，但是使用pickPosition拾取坐标时一定要打开强制地形调整即scene.globe.depthTestAgainstTerrain=true，否则鼠标点击的位置和拾取的位置有误差。
5.如果打开地形调整，三者返回的经纬度是一样的（有差异，但肉眼感觉不到）。
总结：
1.如果需要拾取模型上的位置，使用pickPosition；
2.如果不需要拾取模型上的位置，添加了地形，建议使用getPickRay，没有添加地形使用pickEllipsoid。